1.背景

洪水淹沒范圍一般受洪水大小、自然地形、地理因素和人為控制約束；洪水災(zāi)害的發(fā)生不僅是一個(gè)點(diǎn)或一條線,而是一個(gè)面,連片成災(zāi)；洪水所到之處, 人民生命財(cái)產(chǎn)都毫無例外受到危害。

 

 

2.偵查應(yīng)用

2.1自動(dòng)/手動(dòng)偵查

地面?zhèn)刹斓脑O(shè)備視角有限，很難全面完整的呈現(xiàn)災(zāi)區(qū)的情況。借助無人機(jī)高空全局視角掌握實(shí)時(shí)災(zāi)害信息，高效精準(zhǔn)指揮調(diào)度。對于一些救援人員難以進(jìn)入或費(fèi)時(shí)費(fèi)力危險(xiǎn)的區(qū)域，無人機(jī)更加靈活機(jī)動(dòng)，能夠迅速抵近偵察、反饋災(zāi)情。

 

 

對于高危水庫、湖泊、河流、堤壩等固定且高頻次場景，可使用航線功能自動(dòng)巡邏，提高巡邏效率，解放人力。相比傳統(tǒng)人工巡檢，無人機(jī)具備視角靈活、航速較快、全天候作業(yè)、航線復(fù)飛等特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)對重點(diǎn)區(qū)域多次、多角度巡檢。

 

 

2.2一鍵全景

各種地面?zhèn)刹斓脑O(shè)備視角有限，很難全面完整的呈現(xiàn)災(zāi)區(qū)的情況。無人機(jī)的高空視角，能夠幫助指戰(zhàn)員快速了解災(zāi)區(qū)的整體情況。無人機(jī)升空后，能夠在1分鐘內(nèi)迅速生成全景照片，并通過云端進(jìn)行共享，讓所有作戰(zhàn)團(tuán)隊(duì)及時(shí)了解災(zāi)情。

 

 

2.3二維災(zāi)情對比圖

通過正射影像對比歷史衛(wèi)星影像，可觀感知災(zāi)害情況，利于災(zāi)情研判、定量分析、指揮部署等作業(yè)需求。通過對比災(zāi)情期間不同時(shí)期的正射影像圖，及時(shí)了解災(zāi)情變化和走勢。

 

 

2.4三維模型研判

三維模型可1：1還原受災(zāi)情況。具備高程信息和立體視角，規(guī)劃合理的排水區(qū)，通過模型計(jì)算出排水量，用于科學(xué)調(diào)度救援力量。也可進(jìn)行災(zāi)后復(fù)盤和災(zāi)后推演。

 

 

2.5力量部署圖

救援力量部署圖是現(xiàn)場指揮員根據(jù)災(zāi)情和救援力量情況,對救援行動(dòng)進(jìn)行運(yùn)籌謀劃、確定救援目標(biāo)、制定行動(dòng)方案的思維活動(dòng)和工作過程, 它是根據(jù)指揮員的作戰(zhàn)決策基于二維或三維圖繪制?；诙S、三維影像制作作戰(zhàn)力量部署圖可標(biāo)注人員分布、設(shè)備信息、排水方向、救援進(jìn)度等重要作戰(zhàn)數(shù)據(jù)。

 

 

3.救援應(yīng)用

3.1宣導(dǎo)、安撫

通過喊話器宣導(dǎo)、安撫被困人員，喊話器音量調(diào)至最大，設(shè)置易辨識且穿透性較強(qiáng)的音色；無人機(jī)巡航高度50-90m，需注意避開障礙物；飛行速度根據(jù)住戶密度和宣導(dǎo)內(nèi)容長短調(diào)整靈活調(diào)整，在有人區(qū)域可適當(dāng)降速飛行,推薦飛行速度范圍5-12m/s。

 

 

3.2引導(dǎo)救援

根據(jù)高空視角，獲取被困人員人數(shù)，合理調(diào)度救援力量，引導(dǎo)皮筏艇避開危險(xiǎn)區(qū)域，通過最優(yōu)路線抵達(dá)被困群眾附近。

 

 

3.3拋投救生圈

利用A無人機(jī)搭載照明燈和喊話器，提供照明并偵察環(huán)境，同時(shí)喊話安撫被困者，通知被困人員配合救援人員開展救援工作；利用B無人機(jī)搭載拋投器，掛載救生圈和牽引繩，將救生圈投遞至被困人員，救援人員拉動(dòng)牽引繩即可將被困人員救起。

 

 

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